Впервые селение упоминается в 1624 году, как деревня по названием Пичевеле. Далее в документах именуется не иначе, как деревня Ардатова, видимо по принадлежности (Ардат [эрз. Ордат] - имя собственное).
1688 год ознаменовался строительством здесь Ново-Троицкой церкви. После её открытия указом Петра Первого в деревне Ардатовой устроили поселение крещёной мордвы.
В 1780 году деревня становится уездным центром и переименовывается в город Ардатов.
Город расположен на берегу реки Алатырь и имеет прекрасный песчанный пляж.
Сегодня население города составляет 8 603 человека.